小小的菜鳥(niǎo)
級(jí)別: 略有小成
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各位前輩 (大蝦) 我想用飼服電機(jī)做主軸 要讓它一直不停的轉(zhuǎn)動(dòng) 要求停止的時(shí)候與原來(lái)位置相差45度 請(qǐng)問(wèn)這怎么實(shí)現(xiàn) ! 謝謝! ![]() 那我可不可以我先把它的脈沖記下來(lái)! 轉(zhuǎn)一圈然后減一圈的脈沖!到停的時(shí)候 在走45度的脈沖!不知道這個(gè)辦法行不? [ 此帖被小小的菜鳥(niǎo)在2010-11-16 21:48重新編輯 ] |
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人生如夢(mèng)
快樂(lè)和郁悶取決于心態(tài)
級(jí)別: 略有小成
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是每次停下來(lái)的時(shí)候都相差45°嗎 樓主留言:對(duì)啊 相對(duì)于每一次啟動(dòng)前 |
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xqx666
深圳中級(jí)電工
級(jí)別: 家園常客
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這個(gè)比較簡(jiǎn)單,你要算好一周脈沖是上就行了 樓主留言:那我可不可以我先把它的脈沖記下來(lái)!轉(zhuǎn)一圈然后減一圈的脈沖!到停的時(shí)候 在走45度的脈沖!不知道這個(gè)辦法行不? |
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新手
光明使者——裝電燈的
級(jí)別: 略有小成
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只有個(gè)思路,你的主軸上面要設(shè)定一個(gè)原點(diǎn)位,每次啟動(dòng)前都要回原點(diǎn)才行,然后再發(fā)出停止信號(hào)時(shí)再運(yùn)行45度所需的脈沖后在停,就是不知你說(shuō)的一直轉(zhuǎn)會(huì)是怎么樣的。 樓主留言:熱心助人 |
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jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級(jí)別: VIP會(huì)員
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我的想法參考看看 主軸一直運(yùn)轉(zhuǎn)須要使用-速度控制 [因?yàn)椴恢鬏S須要運(yùn)轉(zhuǎn)多久,位置如何送] 停的時(shí)候 在走45度 -位置控制 [檢測(cè)原點(diǎn),切換至位置控制] 三凌FX-1N可能沒(méi)有速度/位置的指令 硬體也沒(méi)有CHG點(diǎn) 樓主留言:用位置控制能不能做到一直轉(zhuǎn)? |
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得龍節(jié)電
級(jí)別: 略有小成
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我的看法:一直運(yùn)轉(zhuǎn)可以采用不設(shè)脈沖數(shù)量(設(shè)為0)即可一直轉(zhuǎn),停的時(shí)候的找主軸上的原點(diǎn),然后再做定位運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)該就行了。 |
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