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級別: 探索解密
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設(shè)備是一個普通帶制動電機(jī)帶一個轉(zhuǎn)臺,以前是變頻控制,按啟動就一直轉(zhuǎn),按停止到光電開關(guān)后,制動抱住定位,變頻調(diào)轉(zhuǎn)臺速度 現(xiàn)在客戶非要伺服控制,換伺服電機(jī),最近看了下伺服, 這個指令PLSY K0 D0 Y0是不是電機(jī)一直轉(zhuǎn),修改D0來修改速度,到光電開關(guān)之后斷開這個指令就停止了,是這樣嗎? 這樣也不用原點(diǎn)可以嗎? |
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級別: 略有小成
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看你設(shè)備剛剛開機(jī)的時候要不要回原點(diǎn)a |
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