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tzyfl4444
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樓主  發(fā)表于: 2020-01-15 09:46
請教下，正常定位的時候BUSY信號是正常的，就是在JOG的時候，正JOG時候速度已經(jīng)降為0了那個BUSY信號還會延時個400MS左右，才完全沒有，在才可以反JOG。不知道大家有沒有遇到這個情況。要不要BUSY互鎖的話，差不多正反JOG要間隔2S才能在動作
好大的小西瓜
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1樓  發(fā)表于: 2020-01-15 18:07
可能是軟件的延時，你看下電機(jī)停了，脈沖輸出口還亮0.4S？
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好大的小西瓜
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2樓  發(fā)表于: 2020-01-16 15:43
jog好多指令都可以寫呢，換一種寫法試試
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