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max1631351
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樓主  發(fā)表于: 8天前
請問有大佬有使用過雷賽伺服的絕對系統(tǒng)嗎?
伺服型號L7EC,電機型號ACM2H-0604B,編碼線有帶電池盒,拆開量過電池電壓3.6V。
只要總電關(guān)掉,重新上電,位置就不會記憶,全部歸零。手冊上能試的都試過了。
參數(shù)PA0.15,都嘗試設(shè)定過1、2、3、5、9,控制模式9(Ethercat)。
無解了阿,人在海外沒辦法聯(lián)絡(luò)到雷賽原廠客服。
紅塵多可笑
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1樓  發(fā)表于: 7天前
伺服驅(qū)動上也要設(shè)置,光PLC上設(shè)置絕對模式不夠。